Hollanda-Alman Interreg projesi Interregional Automated Transport'un (I-AT) bir parçası olarak geliştirilen otonom sürüş Misyon otobüsü, önümüzdeki haftalarda Aachen Üniversitesi Aldenhoven Test Merkezi'nde kapsamlı bir şekilde test edilecek. I-AT'de, KOBİ'lerden 21 ortak, eğitim ve araştırma kurumu, büyük şirketler, toplu taşıma yöneticileri ve Hollanda-Almanya sınır bölgesinden şirketler ve devlet kurumları birlikte çalışmaktadır.
'Mission' 12 yolcu alabilen elektrikli servis otobüsüdür. Araç, GPS, kameralar, lidar ve diğer ölçüm sistemlerini kullanarak sabit rotalarda otonom olarak sürebilir, ancak istenirse halka açık yollardaki otobüs de sadece bir sürücü tarafından sürülebilir. Mission, 'çift mod kontrolü' ile donatılmış ilk otomatik servis otobüsüdür. Beklenti, önümüzdeki yıllarda otomatik olarak karışık trafikte araç kullanırken bir sürücü olması gerekeceğidir.
Görev otobüsü I-AT Projesi ortakları tarafından araç geliştirmeden sorumlu çalışma paketinde geliştirildi. Misyon, son yıllarda Hollanda'da (Ede ve Wageningen'deki Food Valley dahil) ve Almanya'daki çeşitli pilot projelerde çalışan iki kendi kendine giden servis olan WEpods'un halefidir. Mission otobüsü, Oss'ta Urban Mobility Systems BV tarafından inşa edildi. Otobüsün tabanı, UMS'nin hafif bir polyester sandviç panel gövdesi oluşturduğu Fiat Ducato'nun şasisi tarafından oluşturuldu. Otobüste akü paketi olan bir elektrikli sürücü vardır.
Görev gerçek bir 'Çift modlu otobüs'. Bu, aracın sabit, önceden tanımlanmış rotalarda otonom olarak sürülebileceği, ancak kamu yollarındaki bir sürücü tarafından geleneksel yolla da sürülebileceği anlamına gelir. Sonuç olarak, diğer kendinden tahrikli servislere kıyasla, otobüs çeşitli uygulamalar için çok daha fazla esneklik ve daha iyi istihdam edilebilirlik sunar. Otobüsün bir plakası vardır ve bu nedenle bir sürücü tarafından halka açık bir yolda manuel olarak sürülebilir. Otonom olarak sürmek için, elbette belirli rotalar için özel izinler gereklidir ve otobüs hala bir dizi test ve testten geçmelidir.
Otonom sürüş için otobüs, Jonker Makis Robotics tarafından sensör sistemleri ve bilgisayar teknolojisi ile donatılmıştır. Veriyolu, tekerlek dönüşü, direksiyon açısı ve ivmeölçer hesaplamaları ile birlikte gelişmiş uydu seslerini kullanan bir GNSS konumlandırma sistemine sahiptir. Ayrıca otobüsün yoldaki çizgileri takip edebileceği kameralar da kullanılıyor. Otobüs ayrıca, otobüs çevresindeki nesneleri algılamak ve bunlara tepki vermek için Lidar ve radar sistemleri ile donatılmıştır. Bu sistemlerin yardımıyla, otobüs nihayet saatte otuz kilometre hızla yolda özerk bir şekilde sürebilmelidir.
Mart ayının ortalarında, hükümetler, toplu taşıma şirketleri, filo sahipleri ve Ar-Ge şirketleri, yeni çift modlu araç konsepti hakkında bir izlenim edinebilmeleri için Misyonun tanıtımlarına katılmaya davet edildi.
Misyon sunumu, Haziran ayında tamamlanacak olan I-AT Projesinin son aşamasıdır. Proje kapatıldıktan sonra, içerdiği teknoloji ve bilgi BENDE otonom sürüş teknolojisi ile ilgilenen ticari olmayan şirket ve kuruluşlara sunulan proje.
